Prozessdaten

Parametrierung

Im TwinCAT System Manager wird eine EL2014 über zwei Reiter parametriert, der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.

• Änderungen in den prozessdatenspezifischen Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
  Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
• sind im Allgemeinen sofort wirksam
• werden im Allgemeinen in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert. Sie sollten in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden, damit die Einstellungen nach einem Austausch der Klemme übernommen werden. Die CoE-StartUp-Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.

Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte

Die EL2014 stellt drei verschiedene Prozessdaten zur Übertragung zur Verfügung:

• die Kanalweise Diagnose “DIG Diag Inputs“ (16 Bit),
• die Gerätediagnose “DIG Inputs Device“ (4 Bit),
• Den Schaltzustand der Ausgänge “DIG Outputs“ (4 Bit)

Die Klartextdarstellung der Bitbedeutungen ist sowohl bei der Inbetriebnahme, als auch zur Verlinkung mit dem PLC-Programm hilfreich.
Durch Rechtsklick auf die Statusvariable im Konfigurationsbaum (A) kann die Struktur zur Verlinkung geöffnet werden (B).
Durch Aktivierung des Button “Show Sub Variables“ (C) können alle Untervariablen und Verknüpfungen zur PLC (D) in der Online – Ansicht dargestellt werden.

Auswahldialog “Predefined PDO Assignment“ (ab TwinCAT 2.11 build 1544)

Die zu übertragenden Prozessdaten (PDO, ProcessDataObjects) können durch den Benutzer

• für alle TwinCAT Versionen über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (s. Abb. “ EL2014 Reiter Prozessdaten“ A) oder
• selektiv für einzelne PDO (s. Abb. “EL2014 Reiter Prozessdaten“ B)

ausgewählt werden. Diese Änderungen sind nach Aktivierung und EtherCAT-Neustart bzw. einem Reload wirksam.

Es können drei vordefinierte PDO Zuordnungen ausgewählt werden:

• Full Diagnostics:
  Inputs: Auswahl der PDO 0x1A00 (kanalweise Diagnose) und 0x1A02 (Diagnose Gerät). Es werden sowohl die Diagnosedaten je Kanal als auch die Daten zur Gerätediagnose dargestellt und übertragen.
  Outputs: Es wird PDO 0x1600 (Schaltzustand der Ausgänge) angezeigt und übertragen.
• Compact Diagnostics:
  Inputs: Auswahl des PDO 0x1A02 (Diagnose Gerät). Es werden nur die Diagnosedaten für das Gerät im System Manager angezeigt und an die Steuerung übertragen.
  Outputs: Es wird PDO 0x1600 (Schaltzustand der Ausgänge) angezeigt und übertragen.
• No Diagnostics: Es wird weder 0x1A00 noch 0x1A02 ausgewählt. Es werden keine Diagnosedaten im System Manager angezeigt und auch nicht an die Steuerung übertragen.
  Outputs: Es wird PDO 0x1600 (Schaltzustand der Ausgänge) angezeigt und übertragen.

Compact Diagnostics, No Diagnostics Bei Umstellung von “Full Diagnostics“ auf “Compact Diagnostics“ oder “No Diagnostics“ bzw. Deaktivierung des PDO 0x1600 werden bereits erstellte Verknüpfungen zu den deaktivierten Objekten gelöscht.