Einstellungen über das CoE - Verzeichnis
CoE – online Verzeichnis
Ist die Klemme online, d.h. am EtherCAT-Master TwinCAT angeschlossen und im fehlerfreien RUN-State (WorkingCounter = 0), sind die Online-Daten zugänglich (A). In den Einträgen “DOS Settings Ch.n (Index 0x80n0) (D) können online die Parameter „Use output as power supply“ (Subindex 06) und „Safe state behaviour“ (Subindex 11) verändert werden, bitte beachten Sie auch die Hinweise zum CoE – Interface und zur StartUp-Liste.
Die Diagnosedaten der Kanäle sind unter “DOS Diagnosis Ch.n (Index 0x60n0) (B) und der Zustand der Ausgänge ist unter “DOS Outputs Ch.n“ (Index 0x70n0) (C) auslesbar.
Wenn (E) aktiviert wurde, erfolgt ein ständiges Update der Anzeige in TwinCAT.
Use output as power supply (Index 0x80n0:06) / Safe state behavior (Index 0x80n0:11)
Die Einstellung in „Use output as power supply“ (Index 0x80n0:06) legt fest, ob die Ausgänge als Spannungsversorgung geschaltet werden sollen.
Die Einstellung in „Safe state behavior“ (Index 0x80n0:11) legt fest, welchen sicheren Zustand die Ausgänge bei einem Busfehler einnehmen sollen.
Beispiel tabellarisch:
Safe State Behavior | Output vor Busstörung | Output während Busstörung | Output nach Busstörung |
|---|---|---|---|
Switch off (a) | FALSE | FALSE | FALSE |
TRUE | FALSE | TRUE | |
Switch on (b) | FALSE | TRUE | FALSE |
TRUE | TRUE | TRUE | |
Keep last state (c) | FALSE | FALSE | FALSE |
TRUE | TRUE | TRUE |
Beispiel grafisch:
