Prozessdaten

Parametrierung

Im TwinCAT System Manager wird eine EL2068 über zwei Reiter parametriert, der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.

• Änderungen in den prozessdatenspezifischen Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
  Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
• sind im Allgemeinen sofort wirksam
• werden im Allgemeinen in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert. Sie sollten in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden, damit die Einstellungen nach einem Austausch der Klemme übernommen werden. Die CoE-StartUp-Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.

Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte

Die EL2068 stellt zwei verschiedene Prozessdatensätze zur Übertragung zur Verfügung:

• die Kanal-Diagnose “DOS Inputs Channel n“ (8 Bit),
• den Schaltzustand der Ausgänge “DOS Outputs Channel n“ (8 Bit)

Die Klartextdarstellung der Bitbedeutungen ist sowohl bei der Inbetriebnahme als auch zur Verlinkung mit dem PLC-Programm hilfreich.
Durch Rechtsklick auf die Statusvariable im Konfigurationsbaum (A) kann die Struktur zur Verlinkung geöffnet werden (B).