Standardobjekte (0x1000 - 0x1FFF)
Index 1000 Device type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 |
Device type |
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. |
UINT32 |
RO |
0x01181389 (18355081dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EL2044 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
|
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x07FC3052 (133967954dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
10F0:01 |
Checksum |
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 | DIG RxPDO-Map Oputputs | PDO Mapping RxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1600:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.1), entry 0x01 (Output)) | UINT32 | RO | 0x7000:01, 1 |
1600:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), entry 0x01 (Output)) | UINT32 | RO | 0x7010:01, 1 |
1600:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.3), entry 0x01 (Output)) | UINT32 | RO | 0x7020:01, 1 |
1600:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DIG Outputs Ch.4), entry 0x01 (Output)) | UINT32 | RO | 0x7030:01, 1 |
Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | DIG TxPDO-Map Diag Inputs | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.1), entry 0x01 (Overtemperature)) | UINT32 | RO | 0x6001:01, 1 |
1A00:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.1), entry 0x02 (Wire Break)) | UINT32 | RO | 0x6001:02, 1 |
1A00:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.1), entry 0x03 (Overcurrent)) | UINT32 | RO | 0x6001:03, 1 |
1A00:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.1), entry 0x04 (Short Circuit)) | UINT32 | RO | 0x6001:04, 1 |
1A00:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.2), entry 0x01 (Overtemperature)) | UINT32 | RO | 0x6011:01, 1 |
1A00:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.2), entry 0x02 (Wire Break)) | UINT32 | RO | 0x6011:02, 1 |
1A00:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.2), entry 0x03 (Overcurrent)) | UINT32 | RO | 0x6011:03, 1 |
1A00:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.2), entry 0x04 (Short Circuit)) | UINT32 | RO | 0x6011:04, 1 |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Inputs Ch.3), entry 0x01 (Overtemperature)) | UINT32 | RO | 0x6021:01, 1 |
1A00:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Inputs Ch.3), entry 0x02 (Wire Break)) | UINT32 | RO | 0x6021:02, 1 |
1A00:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Inputs Ch.3), entry 0x03 (Overcurrent)) | UINT32 | RO | 0x6021:03, 1 |
1A00:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Inputs Ch.3), entry 0x04 (Short Circuit)) | UINT32 | RO | 0x6021:04, 1 |
1A00:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Inputs Ch.4), entry 0x01 (Overtemperature)) | UINT32 | RO | 0x6031:01, 1 |
1A00:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Inputs Ch.4), entry 0x02 (Wire Break)) | UINT32 | RO | 0x6031:02, 1 |
1A00:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Inputs Ch.4), entry 0x03 (Overcurrent)) | UINT32 | RO | 0x6031:03, 1 |
1A00:10 | Subindex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Inputs Ch.4), entry 0x04 (Short Circuit)) | UINT32 | RO | 0x6031:04, 1 |
Index 1A02 DIG TxPDO-Map Inputs Device
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 |
DIG TxPDO-Map Inputs Device |
PDO Mapping TxPDO |
UINT8 |
RO |
0x05 (5dez) |
1A02:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x11 (Common Fault)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:11, 1 |
1A02:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x12 (Overtemperature Device)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:12, 1 |
1A02:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x13 (Undervoltage)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:13, 1 |
1A02:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x14 (Missing Voltage)) |
UINT32 |
RO |
0xF600:14, 1 |
1A02:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (4 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Benutzung der Sync Manager |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C12:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1600 (5632dez) |
1C12:02 | Subindex 002 |
| UINT16 | RW |
|
1C12:03 | Subindex 003 |
| UINT16 | RW |
|
1C12:04 | Subindex 004 |
| UINT16 | RW |
|
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x02 (2dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | Subindex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A02 (6658dez) |
1C13:03 | Subindex 003 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:04 | Subindex 004 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:05 | Subindex 005 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:06 | Subindex 006 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:07 | Subindex 007 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:08 | Subindex 008 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:09 | Subindex 009 |
| UINT16 | RW |
|
1C13:0A | Subindex 010 |
| UINT16 | RW |
|
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0001 (1dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0x8002 (32770dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00002710 (10000dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns) 0, da EL2044 den DC-Mode nicht unterstützt | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000384 (900dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0022 (34dez) |
1C33:02 | Cycle time | wie 0x1C32:02 | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0x8002 (32770dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | wie 0x1C32:05 | UINT32 | RO | 0x00002710 (10000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time | Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) 0, da EL2044 den DC-Mode nicht unterstützt | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0004 (4dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
Funktion NoCoeStorage: Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die Funktion NoCoeStorage: |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x10 (16dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics) | UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics) | UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics) | UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics) | UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |