Einstellungen über das CoE - Verzeichnis
CoE - online Verzeichnis
Ist die Klemme online, d. h. am EtherCAT-Master TwinCAT angeschlossen und im fehlerfreien RUN-State (WorkingCounter = 0), sind die Online-Daten zugänglich (A). In den Einträgen „DIG Safe State Active Ch.n“ (Index 0x80n0) (D) und „DIG Safe State Value Ch.n“ (Index 0x80n1) (E) können online die Einträge verändert werden, bitte beachten Sie auch die Hinweise zum CoE – Interface und zur StartUp-Liste.
Die Diagnosedaten der Kanäle sind unter „DIG Diag Inputs Ch.n“ (Index 0x60n1) (B) auslesbar.
Die Diagnosedaten der Klemme sind unter „DIG Inputs Devcie“ (Index 0xF600) auslesbar.
Der Zustand der Ausgänge ist unter „DIG Outputs Ch.n“ (Index 0x70n0) (C) auslesbar.
Wenn (F) aktiviert wurde, erfolgt ein ständiges Update der Anzeige in TwinCAT.
DIG Safe State Active (Index 0x80n0:01) / DIG Safe State Value (Index 0x80n1:01)
Die Einstellung in „DIG Safe State Active“ (Index 0x80n0:01) legt fest, ob die Ausgänge bei Busfehler einen sicheren Zustand einnehmen sollen. Mit „DIG Safe State Value“ (Index 0x80n1:01) wird der sichere Zustand des Ausgangs bei Busfehler definiert.
- „DIG Safe State Active“ = TRUE und
- „DIG Safe State Value“ = TRUE: Der Ausgang wird eingeschaltet.
- „DIG Safe State Active“ = TRUE und
- „DIG Safe State Value“ = FALSE: Der Ausgang wird ausgeschaltet
- „DIG Safe State Active“ = FALSE
- Der Zustand des Ausgangs bleibt erhalten. Einträge in „DIG Safe State Value“ (Index 0x80n1:01) haben keine Wirkung.
Darstellung des Ablaufs bei Busfehler als Flussdiagramm
Beispiel Tabellarisch:
DIG Safe State Active | DIG Safe State Value | Output vor Busstörung | Output während Busstörung | Output nach Busstörung |
|---|---|---|---|---|
TRUE | TRUE | FALSE | TRUE | FALSE |
TRUE | TRUE | TRUE | ||
TRUE | FALSE | FALSE | FALSE | FALSE |
TRUE | FALSE | TRUE | ||
FALSE | FALSE / TRUE | FALSE | FALSE | FALSE |
TRUE | TRUE | TRUE |
Beispiel graphisch:
