Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 60p0 DIP Inputs Ch.01 – 16 [(für p=0 (Ch.01) bis p=F (Ch.16)]
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60p0:0 | DIP Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
60p0:01 | Input | Status des Digital-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 61p0 DIP Inputs Ch.17 – 32 [(für p=0 (Ch.17) bis p=F (Ch.32)]
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
61p0:0 | DIP Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
61p0:01 | Input | Status des Digital-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0020 (32dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0* | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F081 Download revision
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F081:0 | Download revision | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F081:01 | Download revision | Der Subindex 0xF081:01 (Download revision) beschreibt die Revision des Moduls. | UINT32 | RW | 0x00100000 (1048576dez) |