Oversampling Einstellung vornehmen

1. Die Klemme unterstützt sowohl für die beiden Eingänge als auch für die beiden Ausgänge Oversamplingfaktoren von 8‑fach bis 10.000‑fach.
Bedingungen: Der Oversamplingfaktor muss für beide Kanäle und für Ein- und Ausgang gleich sein.

Abb.190: Einstellung DC/Oversampling

Hinweis: der Oversamplingfaktor muss zur EtherCAT Zykluszeit so gewählt werden, dass der Teiler in [1 ns] ganzzahlig bleibt.

2. Beispiele:

• Zyklus 100 µs, OVS = 32 → 3,125 µs = OK
• Zyklus 666,6 µs, OVS = 32→ 20,0909… µs = NOK
  
  TwinCAT stellt nicht ausführbare Konstellationen (hier: OVS = 32) üblicherweise gar nicht dar:

Abb.191: Geeignete Darstellung Oversampling Faktor

3. Zur Verlinkung mit der PLC bieten sich ein Byte-Array an. Beispielsweise ein Byte-Array der Größe 1250 für OVS = 10.000:

Die Verlinkung in TwinCAT3 kann z.B. unter der Auswahl von „Matching Size“ erfolgen:

Abb.192: Verlinkung durch „Matching Size“ Variablen-Typ

Es ist zu beachten, dass die Bytefolge zeitlich dem aufsteigenden Array-Index entspricht und die Bits eines Bytes zeitlich von rechts nach links, also vom niederwertigen (.0) zum höherwertigen (.7) Bit ausgegeben werden: das Byte 2#10100001 wäre also auf dem Oszilloskop (1 V/digit., 1 µs/digit., Zeitachse von links nach rechts) sichtbar als 10000101 (blaue Linie):

Abb.193: Oszilloskopdarstellung