Inbetriebnahme im Kompatibilitätsmodus

Die Multi-Timestamp-Klemmen können auch im Kompatibilitätsmodus zu den EL1252 betrieben werden. Dafür sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen:

Vorgehensweise:
- Die Umstellung ist zweckmäßigerweise und ausschließlich über die Predefined PDO vorzunehmen:

Inbetriebnahme im Kompatibilitätsmodus 1:
Predefined PDO´s für Kompatibilitätsmodus

- Über das CoE 0x80n0:0 TSI Settings (n=8...F) kann hier, vergleichbar zu der EL1252, die Reaktion für mehrere Events in einem Zyklus festgelegt werden. Es gilt dann der MTSF =1.

0x80n0:0 TSI Settings Ch. n=8...F

Name

Eintrag

Beschreibung

80n0:01

Pos Sample Mode

 

Definiert das Verhalten für steigende Flanken bei mehreren Signalen pro Zyklus

80n0:01 FALSE

Last edge

Es wird der zuletzt detektierte Event an die PLC weitergereicht

80n0:01 TRUE

First edge

Es wird der zuerst detektierte Event an die PLC weitergereicht

80n0:02

Neg Sample Mode

 

Definiert das Verhalten für fallende Flanken bei mehreren Signalen pro Zyklus

80n0:02 FALSE

Last edge

Es wird der zuletzt detektierte Event an die PLC weitergereicht

80n0:02 TRUE

First edge

Es wird der zuerst detektierte Event an die PLC weitergereicht

Inbetriebnahme im Kompatibilitätsmodus 2:

Freie PDO-Auswahl

Eine freie Zusammenstellung der entsprechenden PDO ist für den Kompatibilitätsmodus nicht vorgesehen!