Inbetriebnahme im Kompatibilitätsmodus
Die EP1258-0502 kann auch im Kompatibilitätsmodus zu den EP1258-0001 und EP1258-0002 betrieben werden.
Stellen Sie dazu eins der folgenden Predefined PDO Assignments ein:
- „Compatible 1 Ch.“
- „Compatible 2 Ch.“
- „Compatible 4 Ch.“
- „Compatible 8 Ch.“
Die Vorgehensweise zum Einstellen finden Sie im Kapitel Prozessabbild konfigurieren.
Konfiguration
Über die CoE-Objekte 0x80n0:0 „TSI Settings“ kann hier, vergleichbar zu der EP1258-0001 und EP1258-0002, das Verhalten im Falle mehrerer Events in einem EtherCAT-Zyklus festgelegt werden. Es gilt dann der MTSF = 1.
Parameter | Wert | Enum | Beschreibung |
|---|---|---|---|
80n0:01 | 0 | Last edge | Das letzte detektierte Event wird an die PLC weitergereicht |
1 | First edge | Das erste detektierte Event wird an die PLC weitergereicht | |
80n0:02 | 0 | Last edge | Das letzte detektierte Event wird an die PLC weitergereicht |
1 | First edge | Das erste detektierte Event wird an die PLC weitergereicht |