Konfiguration der Prozessdaten

Karteireiter "Prozessdaten"

Sync-Manager 0 (SM0), PDO Zuordnung 0x1C10

"Channel 1" (0x1A00), "Channel 2" (0x1A01) und "Reserved" (0x1A02) können nicht verändert werden.

Konfiguration der Prozessdaten 1:Abb.140: Karteireiter Prozessdaten, PDO Zuordnung Eingänge, Klemme EL1202-0100

Sync-Manager 1 (SM1), PDO Zuordnung 0x1C11

Die „NextLatchTime“ kann von 64 Bit Darstellung (PDO 0x1A11) auf 32 Bit Darstellung (PDO 0x1A10) umgestellt werden. Das PDO 0x1A11 ist vorher zu deaktivieren, da sich die beiden PDOs ausschließen.

Konfiguration der Prozessdaten 2:Abb.141: Karteireiter Prozessdaten, Umschaltung "NextLatchTime", Klemme EL1202-0100