Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen

(Mit TwinCAT ab Version 2.10.0 (Build 1305), am Beispiel der EL1014)

Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der Klemme, die Sie konfigurieren möchten (im Beispiel: Klemme 4 EL1014).

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 1:

Im rechten Fenster des TwinCAT System Managers stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der Klemme zur Verfügung.

Karteireiter Allgemein

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 2:
Karteireiter Allgemein

Name

Name des EtherCAT-Geräts

Id

Laufende Nr. des EtherCAT-Geräts

Typ

Typ des EtherCAT-Geräts

Kommentar

Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen.

Disabled

Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren.

Symbole erzeugen

Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-Slave zugreifen.

Karteireiter EtherCAT

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 3:
Karteireiter EtherCAT

Typ

Typ des EtherCAT-Geräts

Product/Revision

Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts

Auto Inc Adr.

Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement-Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT-master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt. Bei der Auto-Inkrement-Adressierung hat der erste EtherCAT-Slave im Ring die Adresse 0000hex und für jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1 verringert (FFFFhex, FFFEhex usw.).

EtherCAT Adr.

Feste Adresse eines EtherCAT-Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT-Master während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu ändern, müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld markieren.

Vorgänger Port

Name und Port des EtherCAT-Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen ist. Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die Reihenfolge der EtherCAT-Geräte im Kommunikationsring zu ändern, dann ist dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-Gerät auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll.

Weitere Einstellungen

Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen.

Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT-Geräts.

Karteireiter Prozessdaten

Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Bei digitalen Eingangsklemmen (EL10xx) und digitalen Ausgangsklemmen (EL20xx) besteht eine feste PDO-Zuordnung.

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 4:
Karteireiter Prozessdaten

Snc-Manager

Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.
Die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden Liste PDO-Zuordnung angezeigt.

PDO-Zuordnung

PDO-Zuordnung des ausgewählten Sync-Managers. Hier werden alle für diesen Sync-Manager-Type definierten PDOs aufgelistet.

Die markierten Einträge sind die PDOs, die an der Prozessdatenübertragung teilnehmen. Diese PDOs werden in der Baumdarstellung des System-Managers als Variablen des EtherCAT-Geräts angezeigt. Der Name der Variable ist identisch mit dem Parameter Name des PDO, wie er in der PDO-Liste angezeigt wird.

PDO-Liste

Liste aller von diesem EtherCAT-Gerät unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird in der Liste PDO-Content angezeigt. Durch Doppelklick auf einen Eintrag können Sie die Konfiguration des PDO ändern.

Spalte

Beschreibung

Index

Index des PDO.

Size

Größe des PDO in Byte.

Name

Name des PDO.
Wenn dieses PDO einem Sync-Manager zugeordnet ist, erscheint es als Variable des Slaves mit diesem Parameter als Namen.

Flags

F

Fester Inhalt: Der Inhalt dieses PDO ist fest und kann nicht vom System-Manager geändert werden.

M

Obligatorisches PDO (Mandatory). Dieses PDO ist zwingend erforderlich und muss deshalb einem Sync-Manager Zugeordnet werden! Als Konsequenz können Sie dieses PDO nicht aus der Liste PDO-Zuordnungen streichen

SM

Sync-Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses PDO nicht am Prozessdatenverkehr teil.

SU

Sync-Unit, der dieses PDO zugeordnet ist.

PDO-Inhalt

Zeigt den Inhalt des PDOs an.

Download: PDO-Zuordnung, PDO-Konfiguration

Die Download-Funktion für die PDO-Zuordnung und Konfiguration werden nur von intelligenten Klemmen unterstützt.

Karteireiter Online

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 5:
Karteireiter Online

Status Maschine

Init

Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen.

Pre-Op

Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational zu setzen.

Op

Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu setzen.

Bootstrap

Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu setzen.

Safe-Op

Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-Operational zu setzen.

Fehler löschen

Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.

Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.

Aktueller Status

Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.

Angeforderter Status

Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.

DLL-Status

Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status kann vier verschiedene Zustände annehmen:

Status

Beschreibung

No Carrier / Open

Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.

No Carrier / Closed

Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.

Carrier / Open

Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen.

Carrier / Closed

Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.

File Access over EtherCAT

Download

Inaktiv bei nichtintelligenten Klemmen.

Upload

Inaktiv bei nichtintelligenten Klemmen.