EK93x0 - Multikonfigurationsmodus

Beschreibung

Der Multikonfigurationsmodus erlaubt dem Anwender unterschiedliche Hardware, z. B. einen EK93x0 (EK9300 oder EK9320) mit variierenden EtherCAT-Klemmen, mit derselben Projektierung zu betreiben.

Diese Beschreibung verwendet in den Beispielen EtherCAT-Klemmen (ELxxxx). Das Prinzip gilt genauso für EtherCAT-Box-Module (EPxxxx).

Aufgabe

Der Maschinenbauer hat eine Maschine, die mit unterschiedlichen Optionen verkauft werden soll. Die Optionen sind in der Regel zusätzliche Signale die verarbeitet und erfasst werden müssen und dafür zusätzliche Klemmen erfordern.

Für all diese Optionen soll aber die Projektierung beibehalten und nur über die Software variiert werden. Es wird also parametriert, welche Optionen die Maschine tatsächlich beinhaltet.

Lösung

Mit dem Multikonfigurationsmodus wird in der Projektierung die maximale Anzahl der Optionen konfiguriert. Hat die Maschine weniger als die maximale Anzahl an Optionen, können EtherCAT-Klemmen entfallen, da diese Signale nicht benötigt werden. Die nicht benötigten EtherCAT-Klemmen sind zwar in der maximalen Projektierung enthalten, können aber von der Steuerung deaktiviert werden, so dass Hardware und parametrierte Konfiguration wieder übereinstimmen. Sobald dies erfolgt ist geht der EK93x0 in den normalen Datenaustausch.

Vorteil

Weniger Aufwand bei der Erstellung und Pflege der Projekte, weil die gleiche Projektierung für unterschiedliche Hardware verwendet werden kann.

Beispiel

Die Grundkonfiguration der Maschine besteht ohne Optionen aus:

• 1 x EK93x0
• 2 x EL2004
• 2 x EL1004
• 1 x EL5051

Es können folgende Optionen hinzukommen:

• Mit Energie-Monitoring zum Erfassen des Energieverbrauches: zusätzlich eine EL3403
• Mit automatischer Verstellachse: zusätzlich eine EL7047
• Mit Temperaturerfassung: zusätzlich eine EL3314

Damit sieht der maximale Ausbau (mit kursiv dargestellten Optionsklemmen) wie folgt aus:

• 1 x EK93x0
• 2 x EL2004
• 2 x EL1004
• 1 x EL5051
• 1 x EL3314
• 1 x EL7047
• 1 x EL3403

Genau dieser maximale Ausbau wird in der Hardware-Konfiguration auch projektiert.

Wird die Maschine ohne Optionen bestellt, müssen die Klemmen EL3314, EL7047 und EL3403 in der Projektierung deaktiviert werden. Dazu wird dem EK93x0 die Record Daten (azyklische Kommunikation) mitgeteilt, welche Klemmen entfallen. Dabei werden die Klemmen über ihre Position identifiziert.
Ohne Optionen sind zweimal EL2004 (an Position 1 und 2), zweimal EL1004 (an Position 3 und 4) und einmal die EL5051 (an Position 5) vorhanden. Die Klemmen auf Position 6, 7 und 8 (Optionsklemmen) müssen deaktiviert werden.

Wird die Maschine mit der Option "automatischer Verstellachse" bestellt müssen nur die Klemmen 6 und 8 deaktiviert werden.

Position von Optionsklemmen Optionsklemmen können auch an einer belieben Position gesteckt sein, um sie eventuell zu deaktivieren. Sie müssen nicht wie im Beispiel gezeigt, zwingend am Ende eingebaut werden.

Erste Schritte

Damit der EK93x0 im Multikonfigurationsmodus arbeiten kann, muss im DAP (Device Access Point) der Multi-Configuration-Mode auf "TRUE" gestellt werden.

Nun gibt es zwei Möglichkeiten die Einstellung vorzunehmen.

Option 1

Dies ist eher die Variante zum Testen, da hier die Hardware-Konfiguration angepasst werden muss, was eigentlich vermieden werden sollte.

Im DAP gibt es die Einstellung Multi-Configuration-Mode mit den Slots. Hier können Sie EtherCAT-Klemmen die projektiert, aber nicht vorhanden sind deaktivieren.

Bei einigen PROFINET-Controllern muss das beim Starten erfolgen, es gibt aber auch PROFINET-Controller, die das zur Laufzeit erlauben, was das Testen wesentlich vereinfacht. Das Deaktivieren/Aktivieren von Klemmen zur Laufzeit ist ein Feature des PROFINET-Controllers und kann je nach Hersteller des PROFINET Controllers möglich bzw. nicht möglich sein.

Option 2

Die Konfiguration wird von der SPS über die Record Daten verschickt. Auch hier bieten die Hersteller verschiedene Wege an. Kontaktieren Sie hierzu den Hersteller Ihres PROFINET-Controllers, falls Sie dazu Fragen haben.
Erforderlich für Option 2 ist, dass Ihr PROFINET-Controller den Zugriff auf die Record Daten erlaubt und unterstützt.

* Bei einigen PROFINET Controllern werden diese Daten automatisch aus der GSDML entnommen und müssen nicht projektiert werden.

Vorgehensweise

Nach dem Sie die Station projektiert haben, sind folgende Schritte notwendig.

Wird die Maschine im maximalen Ausbau (mit allen Optionen) bestellt, muss in der Regel nichts gemacht werden, da die Hardware mit der Projektierung übereinstimmt.

Ist eine der Optionen nicht enthalten, so unterscheiden sich Hardware und Projektierung. Der PROFINET-Koppler zeigt dies über die Meldung "Module Difference".
Deaktivieren Sie nun die Klemmen, die nicht vorhanden sind. Sobald dies erfolgt ist wird die Meldung "Module Difference" vom Koppler entfernt. Bleibt die Meldung "Module Difference" erhalten, so haben Sie eventuell den falschen Slot oder zu wenige Slots deaktiviert.

Keine SubSlots SubSlots werden nicht mitgezählt und können für den Multikonfigurationsmodus auch nicht verwendet werden. Es können nur Slots verwendet werden, dabei ist es egal ob ein Modul SubSlots verwendet oder nicht.

Kein Shared Device Das Feature Shared Device kann bei der Verwendung des Multikonfigurationsmodus nicht verwendet werden.

Keine Pack oder (*)-Klemmen Pack- oder (*)-Klemmen dürfen im Multikonfigurationsmodus nicht verwendet werden.