EtherCAT

Master

EtherCAT-Klemmen können über die EtherCAT / Master Device Manager Seite konfiguriert und parametriert werden.

EtherCAT Master

Hier wird angezeigt in welchem Zustand sich der EtherCAT Master auf dem EK Koppler befindet. In der Regel sollte der EtherCAT Master im OP sein.

Network Statistics

Hier wird die EtherCAT-Statistik ausgegeben.

EtherCAT Slaves

Anzeige der EtherCAT Slaves und deren Zustand. Der Restore State gibt an ob für die Klemmen ein Restore File angelegt wurde.

Configuration Management - Restore File

Das Restore File wird benötigt, um EtherCAT-Klemmen wieder neu zu parametrieren. Werden EtherCAT-Klemmen ausgetauscht und wurden diese parametriert, geht diese Parametrierung in der Regel mit dem Austausch der EtherCAT-Klemmen verloren. Das Restore File spielt die Parameter beim Starten des Kopplers wieder auf die entsprechende neue Klemme auf. Das Restore File muss angelegt werden, wenn Sie das Default Mapping der Klemmen ändern wollen oder müssen.

• Restore State
• EMPTY
  bedeutet für die Klemme gibt es kein Restore File
• VALID
  ein gültiges Restore File wurde angelegt
• MAPPING
  Das Klemmen-Mapping wurde umgestellt, ist aber noch nicht in dem Restore File abgelegt.

EtherCAT Slaves Mappings

Bei einigen EtherCAT-Klemmen kann das Prozessabbild umgestellt werden, dieses muss im EtherCAT Master hinterlegt sein. Die Klemmen, die man umstellen kann, werden unter "EtherCAT Slaves Mappings" angezeigt, das entsprechende Mapping muss eingestellt werden und im Restore File abgelegt sein. Ein Neustart des Kopplers ist erforderlich, damit der Koppler das Mapping aktivieren kann (Achtung: Das Prozessabbild wird dadurch geändert).

Slaves

Parametrieren der EtherCAT-Klemmen

Um eine EtherCAT-Klemme zu parametrieren, wählen Sie die entsprechende Klemme im Device Manager aus, dadurch werden die Klemmen-Objekte angezeigt und können, wenn notwendig editiert werden. Die Einstellungen werden dann in der Klemme gespeichert. Beachten Sie, dass wenn die Klemme getauscht wird, die geänderten Einstellungen mit dem Tausch verloren gehen. Nutzen Sie in diesem Fall das Restore File (s.o), da Ihre Änderungen auch im Restore File ablegt sind.

In dem Screenshot „Konfiguration über Device Manager – Parametrieren der EtherCAT-Objekte“ ist die Parametrierung der EtherCAT-Klemme zu sehen. Es wird bei einer EL3318 durch Auswahl des Objekts 8000:19 der Thermoelementtyp auf einen anderen Typ umgestellt.