Aufbau des Diagnose-Telegramms

Aufbau des Diagnose-Telegramms nach DPV0 und DPV1.
Byte	Beschreibung
Byte [0…5]	Standarddiagnose nach DPV0.
ab Byte [6]	Diagnose nach DPV1.
Byte [6]	0x07 Headerbyte nach DPV1 = Längenangabe.
Byte [7]	0x0A Status_Type nach DPV1.
Byte [8]	0xXX Slot-Nummer nach DPV1 Die Slot-Nummer bezieht sich auf die Position in der Konfigurationssoftware. Die Slot-Nummer ist immer +1, weil Slot 1 immer durch das CtrlStatus DWORD- Modul belegt ist. Die echte EtherCAT-Klemme wird im Byte [10] angezeigt.
Byte [9]	Specifier nach DPV1.
ab Byte [10]	Herstellerspezifisch.
Byte [10]	EtherCAT-Slave Nummer.
Byte [11]	Value (1) =EtherCAT-Slave in INIT.
	Value (2) =EtherCAT-Slave in PreOP.
	Value (3) =EtherCAT-Slave in SafeOP.
	Value (4) =EtherCAT-Slave in OP.
	Value (5) =EtherCAT-Slave nicht vorhanden.
Byte [12]	Value (1) = State-Change abgebrochen.
	Value (2) = Abnormal State-Change.
	Value (3) = SDO-Abort.
	Value (4) = Falsche SDO Länge.
	Value (5) = Falsche SDO-Daten.
	Value (6) = Falsches Modul konfiguriert.
	Value (7) = Module gezogen.
	Value (8) = Module gesteckt.
	Value (9) = Nicht alle Module gesteckt.
	Value (10) = Falsches Modul gesteckt.
	Value (11) = Fehlendes Modul.