Aufbau des DPV1-Telegramms für einen CoE Zugriff

Aufbau des DPV1-Telegramms für Schreib- und Lesezugriffe.
Index	100
Slot-Nummer	Position der EtherCAT-Klemme, absolute Position plus 1.

Strukturaufbau	Bedeutung	Länge in Byte
COE-Index	COE-Index-Nummer.	2
COE-Sub-Index	COE-Sub-Index-Nummer.	1
READ/ WRITE	0-Read/ 1-Write.	1
Länge	Länge der zu Schreibenden Daten. Beim Lesen kann diese Null sein.	4
Daten	Daten, nur beim Schreiben notwendig.	n

Wenn Sie virtuelle Slaves verwenden, muss die Slot-Nummer die echte Klemmenposition enthalten und nicht die Steckplatzposition der EtherCAT-Klemme.

Beispiel

Sie wollen die COE-Daten der EtherCAT-Klemme EL3154 auslesen. Diese EtherCAT-Klemme ist in TwinCAT unter Slave 2 (virtueller Slave) konfiguriert.

Aufteilung der EtherCAT-Teilnehmer in TwinCAT auf zwei Slaves.
Slave 1						Slave 2 (virtueller Slave)
EK3100	CtrlStatus	EL1008	EL2008	EL3062	EK1110	EK3100	CtrlStatus	EK1100	EL2008	EL1008	EL3154
PROFIBUS-Adresse: 11						PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011 entfällt.

In diesem Beispiel hat die EtherCAT-Klemme EL3154 die Slot-Nummer Nummer 9. Das CtrlStatus DWORD-Modul wird beim virtuellen Slave EK3100 nicht mitgezählt.

Verteilung der Slot-Nummern auf die EtherCAT-Teilnehmer.
Slave 1					Slave 2 (virtueller Slave)
Slot-Nummer	2	3	4	5	6	7	8	9
EK3100	EL1008	EL2008	EL3062	EK1110	EK1100	EL2008	EL1008	EL3154
PROFIBUS-Adresse: 11					PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011 entfällt.

	Lesen von CoE-Daten Zum Lesen von CoE-Daten muss zuerst mit einem DPV1-Write geschrieben werden, welche Daten gelesen werden sollen, erst danach können die Daten mit einem DPV1-READ ausgelesen werden.