DPV1-Dienst aktivieren
Über DPV1 MSAC-C1-READ und DPV1 MSAC-C1-WRITE können Sie auf alle COE-Daten lesend und schreibend zugreifen. Die COE-Daten müssen den READ- und WRITE-Zugriff erlauben.
Um auf COE-Daten lesend und schreibend zuzugreifen, muss in den Parameterdaten des Buskopplers EK3100 der DPV1-Dienst auf dem Buskoppler EK3100 aktiv sein. In TwinCAT können Sie kontrollieren, ob der DPV1-Dienst aktiv ist bzw. den DPV1-Dienst aktivieren.
Voraussetzungen:
- Der Buskoppler wurde zusammen mit der dazugehörigen GSD-Datei in TwinCAT eingefügt.
Aktivieren Sie den DPV1-Dienst wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht doppelt auf Box 1 (GSD Box) (EK3100).
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte PrmData (Text).
- 3. Klicken Sie doppelt auf die Option DPV1-Dienste (Klasse 1) und aktivieren Sie den Dienst.
- Sie haben den DPSV1-Dienst erfolgreich aktiviert. Bei virtuellen Slaves haben die Einstellungen in den Parameterdaten keine Bedeutung.
Im nächsten Schritt können Sie sich den Aufbau des DPV1-Telegramms anschauen.