Virtuelle Slaves anlegen
Bei dem Buskoppler EK3100 können bis zu drei virtuelle Slaves konfiguriert werden. Mit den virtuellen Slaves können mehr als die üblichen 244 Byte bei PROFIBUS übertragen werden. Die maximale Prozessdatengröße liegt bei 240 Byte Input und 240 Byte Output pro Slave.
Um die virtuellen Slaves nutzen zu können, müssen die EtherCAT-Klemmen hintereinander liegen und alle EtherCAT-Klemmen in den Slaves vorkommen. Zusätzlich ist es wichtig, dass in einem Slave sowohl Eingangs- als auch Ausgangsklemmen enthalten sind.
Standardmäßig ist nur der erste Slave aktiviert. Die virtuellen Slaves werden in der Konfiguration über die Parameterdaten aktiviert. Die Parameterdaten sowie das CtrlStatus DWORD haben nur beim ersten Slave die volle Funktion.
Die Adressierung ist fix und fängt bei der Adresse an, die der erste Slave per Adresswahlschalter verwendet. Ist die Adresse auf 11 eingestellt, dann sind die folgenden Adressen 12, 13 und 14 wenn alle 4 Slaves aktiv sind.
EtherCAT-Teilnehmer, tatsächliche Hardwarekonfiguration | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
EK3100 | CtrlStatus | EL1008 | EL2008 | EL3062 | EK1110 | EK1100 | EL2008 | EL1008 | EL3154 | EL9011 |
Slave 1 | Slave 2 (virtueller Slave) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
EK3100 | CtrlStatus | EL1008 | EL2008 | EL3062 | EK1110 | EK3100 | CtrlStatus | EK1100 | EL2008 | EL1008 | EL3154 |
PROFIBUS-Adresse: 11 | PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011 entfällt. | ||||||||||
Voraussetzungen
- Der Buskoppler EK3100 wurde bereits in TwinCAT eingefügt.
Legen Sie virtuelle Slaves wie folgt an:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht doppelt auf Box 1 (GSD Box) (EK3100).
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte PrmData (Text).
- 3. Klicken Sie doppelt auf Aktivierte DP Slaves und wählen Sie die Anzahl der virtuellen Slaves aus.
- 4. Fügen Sie unter dem bestehenden Buskoppler EK3100 einen weiteren Buskoppler EK3100 ein. Dieser Buskoppler ist der virtuelle Slave.
- 5. Klicken Sie auf die Registerkarte Profibus und geben Sie unter Station No. die PROFIBUS-Adresse „12“ ein.
- Fügen Sie alle EtherCAT-Klemmen nach dem Buskoppler EK3100 und dem virtuellen Salve ein. Orientieren Sie sich oben an der Tabelle.
