Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen
Der Buskoppler EK3100 wird in TwinCAT unter einem PROFIBUS-Master eingefügt. In diesem Arbeitsschritt wird dafür beispielsweise der Embedded-PC CX2020 mit einem PROFIBUS-Feldbusmodul CX2500-M310 verwendet.
Der Buskoppler EK3100 benötigt die passende GSD-Datei für TwinCAT. Es gibt zwei Möglichkeiten. Die GSD-Datei kann in das TwinCAT-Verzeichnis kopiert werden oder nachträglich in TwinCAT eingefügt werden. In diesem Arbeitsschritt wird die GSD-Datei nachträglich in TwinCAT eingefügt.
Voraussetzungen:
- GSD-Datei für den Buskoppler EK3100: E3100DAA_GSDfile.zip
- Der PROFIBUS-Master wurde in TwinCAT als Zielsystem ausgewählt und eingefügt.
Fügen Sie den Buskoppler EK3100 wie folgt in TwinCAT ein.
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf den PROFIBUS-Master Device 1 (CX2500-M310).
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
- 3. Klicken Sie auf Miscellaneous und dann auf Generic Profibus Box (GSD).
Das Fenster Öffnen erscheint. - 4. Suchen Sie in ihrem Dateiverzeichnis nach der GSD-Datei aus dem Zip-Archiv und wählen die Datei EK3100DAA.gsd des Buskopplers EK3100.
Die Box 1 (GSD Box) (EK3100) erscheint unter dem PROFIBUS-Master. - 5. Klicken Sie auf die Registerkarte Profibus und geben unter Station No. die Profibus-Adresse ein. Die Adresse darf sich nicht von der Adresse unterscheiden, die mit den Adresswahlschaltern eingestellt wurde.
- Sie haben den Buskoppler EK3100 und die passende GSD-Datei erfolgreich in TwinCAT eingefügt. Unter Box 1 (GSD Box) (EK3100) wird automatisch das CtrlStatus DWORD-Modul eingefügt.
Im nächsten Schritt können Sie EtherCAT-Klemmen entsprechend Ihrer Hardwarekonfiguration in TwinCAT einfügen.