Einführung
EtherCAT-Koppler EK18xx mit digitalen Ein- und Ausgängen
Die EtherCAT-Koppler EK18xx verbinden das EtherCAT Device Protokoll mit den EtherCAT-Klemmen (ELxxxx/ESxxxx/EMxxxx) und beinhalten je nach Typ eine bestimmte Anzahl digitaler Eingänge 24 VDC (IEC61131-2 Typ 3) und digitaler Ausgänge 24 VDC; 0,5 A. Der Koppler im modernen High-Density (HD)-Gehäuse kann mit werkzeugloser Direktstecktechnik verdrahtet werden.
Eine Station besteht aus einem Koppler, einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Klemmen und einer Busendklemme, z. B. der EL9011.
Der Koppler setzt mit einer minimalen Latenz die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-100BASE-TX- auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Mit der oberen Ethernet-Schnittstelle wird der Koppler an das Netzwerk angeschlossen, die untere RJ-45-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte am gleichen Strang.
Die angefügten Klemmen werden von dem Koppler mit dem benötigten E-Bus-Strom zur Kommunikation versorgt. Maximal kann der Koppler 5 V / 1000 mA liefern. Wird mehr Strom benötigt, sind Einspeiseklemmen (z. B. EL9410) zu integrieren.
Im EtherCAT-Netzwerk wird der Koppler im Bereich der Ethernet-Signalübertragung (100BASE-TX) an beliebiger Stelle eingesetzt. Dabei verarbeitet der Koppler ausschließlich unadressierte MAC-Broadcast-Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll vom EtherCAT-Master. Da eine gerichtete Ansprache über MAC-Unicast oder IP-Addressierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.