Ausgabestände der DokumentationVersionÄnderungen1.6.0Update Technische DatenUpdate Kapitel „Montage und Verdrahtung“Update Struktur1.5Aktualisierung der technische Daten EK1310Unterkapitel „Wegweiser durch die Dokumentation“ im Vorwort ergänztUnterkapitel „Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)“ im Vorwort, „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“ ergänztÄnderungen im Unterkapitel „Montage und Verdrahtung“Unterkapitel „UL-Hinweise“ ergänztUnterkapitel „Anschluss“ aktualisiert/ umbenannt (zuvor „Anschlusstechnik“)Unterkapitel „Verkabelung“ entferntKapitel "Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx" im Anhang aktualisiert:Hinweis ergänztUnterkapitel "Erläuterungen zur Firmware" aktualisiert1.4Ergänzung in „Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx"Ergänzungen in Kapitel „Support und Service“ (Anhang)Kapitel „ATEX Besondere Bedingungen“ aktualisiertKapitel „Grundlagen der Kommunikation“ aktualisiertStrukturupdate1.3Kapitel „Einführung EtherCAT P“ aktualisiertStrukturupdate1.2Kapitel „Einführung EtherCAT P“ aktualisiertStrukturupdate1.1Kapitel „Fehlerbehandlung und Diagnose“ aktualisiert1.0Korrekturen1. Veröffentlichung0.1Erste Version