Port-Zuordnung EtherCAT-Koppler
Als Beispiel ist die Datenflussrichtung in einem EK1000 in der folgenden Abbildung gezeigt:
Ablauf der Frameverarbeitung
- Der ankommende Ethernet-Frame am Ethernet-Signaleingang wird weitergereicht zum internen EtherCAT Open Mode-Port.
- Ziel- und Quelladressen werden vertauscht bzw. ersetzt (für MAC und ggf. IP/UDP).
- Ankunft des EOM-Frames an Port 0 (A) und Verlassen des Datenframes über Port 0 (A) zum nachfolgenden Slave im EtherCAT-Klemmenverbund (falls dort ein Slave angeschlossen ist und ein aktiver Link erkannt wird).
- Nach Ankunft des Datenframes an Port 1 (B) aus dem Klemmenverbund wird dieser weitergereicht und verlässt am nachfolgenden EtherCAT-Ausgang den Koppler (falls dort ein Slave angeschlossen ist und ein aktiver Link erkannt wird).
- Ankunft des Datenframes an Port 1 (B). Dieser wird nun zum EtherCAT Open Mode-Port weitergereicht und verlässt den EK1000 über den Ethernet-Eingang.