Settings

Mit diesem Dialog wird der Netzwerkadapter spezifiziert und parametriert, der für die Kommunikation mit dem EtherCAT Open Mode verwendet werden soll.

OS IP settings

Für den Netzwerkadapter werden die vom Betriebssystem verwendeten Einstellungen übernommen und verwendet.

Manual IP Settings

Es können Änderungen an den Netzwerkeinstellungen vorgenommen werden.

Communication Settings

Diese Option steuert die Kommunikationsart.

Die Einstellung „RAW“ ist für lokale Netzwerke gedacht und kommuniziert auf Layer 2. Wir empfehlen Zykluszeiten zwischen 1...45 ms.

Die Einstellung „UDP“ kommuniziert auf Layer 4 und sollte für Routingfähige und W-LAN-Netzwerke verwendet werden. Wir empfehlen Zykluszeiten zwischen 5…45 ms. Bei W-LAN Netzwerken wird empfohlen, dass die Zykluszeiten 10 ms nicht unterschreiten.

Darüber hinaus muss bei der Einstellung der Zykluszeit, die SM-Watchdog-Zeit von EtherCAT-Teilnehmern berücksichtigt werden.