Kontaktbelegung

Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit.

Hinweis

Schädigung von Geräten möglich!

Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden.
Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ‑Modulen und Inbetriebnahme!

	Schirmung Feedbacksignal, Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden.

Hinweis

Kabelbrand und Defekt möglich!

Die Lastspannung (Versorgung des DC Zwischenkreises +8 V … +48 V) ist nicht kurzschlussfest, Kabelbrand und Defekt sind möglich!

Setzen Sie eine Überstromschutzeinrichtung für die Lastspannung ein.
Dimensionieren sie die Überstromschutzeinrichtung so, dass der maximale Strom durch den 3-fachen Wert des Nennstroms für maximal 1 Sekunde begrenzt wird.

Ergänzen Sie das Hardware-Setup bei Bedarf durch folgende Komponenten:

Das Brems-Chopper-Modul EJ9576 und einen Bremswiderstand ZB8110.
Das Brems-Chopper-Modul kann erforderlich sein, wenn bei Bremsvorgängen zu viel Energie auf die Lastspannung zurückgespeist wird.

	Freigabe der Endstufe Legen Sie 24 V an den Eingang „24V Hardware Enable“ (Pin 28) an, um die Achse freigeben zu können!