Starttypen
Verwenden Sie die in folgender Tabelle genannten Codes um den Starttyp über das Prozessdatum „Start type“ vorzugeben.
Starttyp | Code | Beschreibung |
|---|---|---|
ABSOLUTE | 0x0001 | Absolute Positionierung auf eine vorgegebene Zielposition |
RELATIVE | 0x0002 | Relative Positionierung auf eine berechnete Zielposition, ein vorgegebener Positionsunterschied wird zur aktuelle Position addiert |
ENDLESS_PLUS | 0x0003 | Endlos fahren in positiver Drehrichtung (direkte Vorgabe einer Geschwindigkeit) |
ENDLESS_MINUS | 0x0004 | Endlos fahren in negativer Drehrichtung (direkte Vorgabe einer Geschwindigkeit) |
MODULO_SHORT | 0x0105 | Modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur Moduloposition (positiv oder negativ), berechnet durch den konfigurierten "Modulo factor" (Index 0x8040:0E) |
MODULO_PLUS | 0x0205 | Modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf die berechnete Moduloposition |
MODULO_MINUS | 0x0305 | Modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf die berechnete Moduloposition |
CALI_PLC_CAM | 0x6000 | Starten einer Kalibrierung mit Nocke (digitale Eingänge) |
CALI_ON_BLOCK | 0x6200 | Start einer Kalibrierung “on Block” |
CALI_SET_POS | 0x6E00 | Als kalibriert setzen, ändern Sie die Position nicht |
CALI_CLEAR_POS | 0x6F00 | Kalibrierungs-Bit löschen |