Sonderfall Linearachse

Für Linearachsen weichen die folgenden Parameter von den Parametern ab, die im Kapitel Konfiguration des Motors und des Verstärkers beschrieben sind.

0x8011:13 „Motor pole pairs“

Setzen Sie diesen Parameter auf den Wert eins.

0x8011:2E „Rated speed“

Rechnen Sie die Nenngeschwindigkeit (v_nenn) in eine äquivalente Nenndrehzahl (n_nenn) um.

Die Polteilung (englisch: pole pitch) entspricht dem halben Polpaarabstand und wird deshalb in dieser Formel mit zwei multipliziert.

Beispiel:

• Nenngeschwindigkeit v_nenn = 544 mm/s
• Polteilung = 16 mm

0x8011:31 „Voltage constant“

Rechnen Sie die Spannungskonstante k_e wie folgt um. Beachten Sie die Einheiten.

Beispiel:

• Polteilung = 16 mm
• Spannungskonstante k_e = 6,8 V/(m/s)