Informations-und Diagnosedaten (gerätespezifisch)
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Max. Subindex | UINT8 | RW | 0x06 (6dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | Profil Nummer des Encoder interface | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | Profil Nummer des Encoder interface | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | Profil Nummer des DC Motor Interface | UINT32 | RW | 0x000002DD (733dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | Profil Nummer des DC Motor Interface | UINT32 | RW | 0x000002DD (733dez) |
F010:05 | SubIndex 005 | Profil Nummer des Positioning Interface | UINT32 | RW | 0x000002C0 (704dez) |
F010:06 | SubIndex 006 | Profil Nummer des Positioning Interface | UINT32 | RW | 0x000002C0 (704dez) |
Index F081 Download revision
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F081:0 | Download revision | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F081:01 | Revision number | Der Subindex 0xF081:01 (Download revision) beschreibt die Revision des Moduls. | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F900 DCM Info data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F900:0 | DCM Info data | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
F900:01 | Software version (driver) | Softwareversion der Treiberkarte | STRING | RO |
|
F900:02 | Internal temperature | Interne Modultemperatur Einheit: 1 °C | INT8 | RO | 0x00 (0dez) |
F900:04 | Control voltage | Steuerspannung Einheit:1 mV | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F900:05 | Motor supply voltage | Lastspannung Einheit:1 mV | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F900:06 | Cycle time | gemessene Zykluszeit Einheit:1 µs | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |