Informations-und Diagnosedaten (gerätespezifisch)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x06 (6dez)

F010:01

SubIndex 001

Profil Nummer des Encoder interface

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:02

SubIndex 002

Profil Nummer des Encoder interface

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:03

SubIndex 003

Profil Nummer des DC Motor Interface

UINT32

RW

0x000002DD (733dez)

F010:04

SubIndex 004

Profil Nummer des DC Motor Interface

UINT32

RW

0x000002DD (733dez)

F010:05

SubIndex 005

Profil Nummer des Positioning Interface

UINT32

RW

0x000002C0 (704dez)

F010:06

SubIndex 006

Profil Nummer des Positioning Interface

UINT32

RW

0x000002C0 (704dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

Der Subindex 0xF081:01 (Download revision) beschreibt die Revision des Moduls.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F900 DCM Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F900:0

DCM Info data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

F900:01

Software version (driver)

Softwareversion der Treiberkarte

STRING

RO

 

F900:02

Internal temperature

Interne Modultemperatur

Einheit: 1 °C

INT8

RO

0x00 (0dez)

F900:04

Control voltage

Steuerspannung

Einheit:1 mV

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:05

Motor supply voltage

Lastspannung

Einheit:1 mV

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:06

Cycle time

gemessene Zykluszeit

Einheit:1 µs

UINT16

RO

0x0000 (0dez)