Informations-und Diagnosedaten (kanalspezifisch)

Index 90n0 DCM Info data Ch.1 (n = 0) bis Ch. 8 (n = 7)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

90n0:0

DCM Info data Ch.(n+1)

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0A (10dez)

90n0:02

Motor coil voltage

Aktuelle Spulenspannung

Einheit: 1 mV

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

90n0:03

Motor coil current

Aktueller Spulenstrom

Einheit: 1 mA

INT16

RO

0x0000 (0dez)

90n0:06

Duty cycle

Aktueller Duty-Cycle

Einheit: 1 %

INT8

RO

0x00 (0dez)

90n0:0A

Motor I2T temperature

I2T-Modell Auslastung

Einheit: 1 %

INT8

RO

0x00 (0dez)