Eingangsdaten
Index 60n0 DCM Inputs Ch.1 (n = 0) bis Ch. 8 (n = 7)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | DCM Inputs Ch.(n+1) | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
60n0:01 | Ready to enable | Die Treiberstufe ist bereit zum Freischalten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Ready | Die Treiberstufe ist betriebsbereit. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Warning | Eine Warnung ist aufgetreten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:04 | Error | Ein Fehler ist aufgetreten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:05 | Moving positive | Die Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:06 | Moving negative | Die Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:08 | Limit | Grenzwert wird überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Info data 1 | Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x80n2:11) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
60n0:12 | Info data 2 | Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x80n2:19) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |