Konfigurationsdaten

Index 80n0 DCM Motor Settings Ch.1 (n = 0) bis Ch. 8 (n = 7)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	DCM Motor Settings Ch.(n+1)	Max. Subindex	UINT8	RO	0x12 (18_dez)
80n0:02	Nominal current	Nennstrom des Motors Einheit: 1 mA	UINT16	RW	0x03E8 (1000_dez)
80n0:10	Ramp time	Rampenzeit Einheit: 1 s	UINT32	RW	0.250000 (2.500000e-01)
80n0:11	Motor I2T time constant	I²T-Modell Zeitkonstante Einheit: 1 s	UINT32	RW	3.500000 (3.500000e+00)
80n0:12	Motor I2T warn level	I²T-Modell Warnschwelle Einheit: 1 %	UINT8	RW	0x50 (80_dez)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n2:0	DCM Features Ch.(n+1)	Max. Subindex	UINT8	RO	0x19 (25_dez)
80n2:09	Invert motor polarity	Invertierung der Motordrehrichtung	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n2:11	Select info data 1	Auswahl "Info data 1" 2: Motor coil current 5: Duty cycle ...: reserviert 101: Internal temperature ...: reserviert 104: Motor supply voltage 105: Motor I2T ...: reserviert	UINT8	RW	0x02 (2_dez)
80n2:19	Select info data 2	Auswahl "Info data 2" siehe Subindex 0x80n2:11	UINT8	RW	0x05 (5_dez)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F800:0	DCM Settings	Max. Subindex	UINT8	RO	0x12 (18_dez)
F800:11	Min. DC link voltage	Minimale Zwischenkreisspannung Einheit: 1 mV	UINT32	RW	0x00001388 (5000_dez)
F800:12	Max. DC link voltage	Maximale Zwischenkreisspannung Einheit: 1 mV	UINT32	RW	0x00007D00 (32000_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

DCM Settings

Max. Subindex

UINT8

0x12 (18_dez)

F800:11

Min. DC link voltage

Minimale Zwischenkreisspannung

Einheit: 1 mV

UINT32

0x00001388 (5000_dez)

F800:12

Max. DC link voltage

Maximale Zwischenkreisspannung

Einheit: 1 mV

UINT32

0x00007D00 (32000_dez)