TwinSAFE SC Prozessdaten EJ6224-0090

Im Safety-Projekt können unter dem Reiter Process Image in TwinCAT die Prozessdatengröße bzw. die Prozessdaten selbst ausgewählt werden. Die Prozessdaten sind vom angeschlossenen IO-Link Slave abhängig und müssen entsprechend angepasst werden. Diese Informationen können dem sensorspezifischen Datenblatt entnommen werden. Per Default wird ein 16 Bit unsigned Integer vom IO-Link Kanal 1 mit einem Byteoffset 0 gemapped.

TwinSAFE SC Prozessdaten EJ6224-0090 1:
EJ6224-0090, Prozessdatenbild (default)

Die Prozessdaten können durch Auswahl des Buttons Edit entsprechend den Anwenderanforderungen im Dialog Configure I/O element(s) eingestellt werden.

Für das Mapping der Prozessdaten gilt folgende Regel:

0x60ab:0c

a = IO-Link Port

b = Datentyp integer

c = Byteoffset

0 = IO-Link Port 1

0 = Datentyp Bit

01 = Offset Byte 0

1 = IO-Link Port 2

1 = UDINT

02 = Offset Byte 1

2 = IO-Link Port 3

2 = DINT

03 = Offset Byte 2

3 = IO-Link Port 4

3 = UINT

…..

 

4 = INT

0p = Offset Byte p-1

Somit entspricht z. B. der Index:

0x6004:01 => IO-Link Port 1, Datentyp INT, Offset Byte 0

0x6011:01 => IO-Link Port 2, Datentyp UDINT, Offset Byte 0

TwinSAFE SC Prozessdaten EJ6224-0090 2:

TwinSAFE SC Objekte

Die Übersicht zu TwinSAFE SC Objekten finden Sie im Kapitel Objekte TwinSAFE Single Channel (EJ6224-0090).