Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | ENC Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x16 (22dez) |
6000:01 | Latch C valid | Der Zählerstand wurde mit dem „C“-Eingang verriegelt. Die Daten in „Latch value“ (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss „Enable latch C“ (Index 0x7000:01) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:02 | Latch extern valid | Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang verriegelt. Die Daten in „Latch value“ (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss „Enable latch extern on positive edge“ (Index 0x7000:02) bzw. „Enable latch extern on negative edge“ (Index 0x7000:04) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:03 | Set counter done | Der Zähler wurde gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:08 | Extrapolation stall | Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig. Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:09 | Status of input A | Status von Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0A | Status of input B | Status von Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0B | Status of input C | Status von Eingang C | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0D | Status of extern latch | Der Zustand des Gate/Latch-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0E | Sync error | Das „Sync error“ - Bit wird nur für den DC Mode benötigt. Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:11 | Counter value | Wert des Zählerstands | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
6000:12 | Latch value | Latch-Wert | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
6000:13 | Frequency value | Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
6000:14 | Period value | Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
6000:16 | Timestamp | Zeitstempel der letzten Zähleränderung | UINT64 | RO | 0x00000000 (0dez) |