LEDs

1-Kanal-Betrieb (1 x ABC)

Nr.	Name	Farbe	Beschreibung
A	Run	grün	Diese LED gibt den Betriebszustand des Moduls wieder:
			aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Moduls
			blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
			Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
			an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
B	Diag	rot	Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT
C	ENC	grün	Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder
1	-	-	-
2	A1	grün, rot	grün: jeweils TRUE Pegel anzeigend rot: Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich, wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind. Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht: „Counter mode“ 0x8001:1D = 0 (Encoder RS422 (diff. Input)) oder „Counter mode“ 0x8001:1D = 1 (Counter RS422 (diff. Input)) Die „Error Detection“ des jeweiligen Eingangs ist aktiviert: „Error Detection A“ 0x8000:0B = TRUE „Error Detection B“ 0x8000:0C = TRUE „Error Detection C“ 0x8000:0D = TRUE Die differentielle Spannung V_{ID Low} < typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).
3	B1
4	C1
5	DI neg	rot	Störmelde-Eingang von Drehgeber. Eingang ist intern über ein PullUp Widerstand auf 5 V gelegt. Der Encoder-Ausgang muss das Signal aktiv gegen GND ziehen.
			AN	Ausgang am Encoder aktiv, es liegt eine Störmeldung am Encoder an
			AUS	Ausgang am Encoder nicht aktiv, es liegt keine Störmeldung an
6	Latch	grün	leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt
7	Gate	grün	leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate/Latch-Eingang anliegt

2-Kanal-Betrieb (2 x AB)

Nr.	Name	Farbe	Beschreibung
A	Run	grün	Diese LED gibt den Betriebszustand des Moduls wieder:
			aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Moduls oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Moduls
			blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
			Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
			an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
B	Diag	rot	Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT
C	ENC	grün	Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder
1	-	-	-
2	A1	grün, rot	grün: jeweils TRUE Pegel anzeigend rot: Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich, wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind. Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht: „Counter mode“ 0x8001:1D = 0 (Encoder RS422 (diff. Input)) oder „Counter mode“ 0x8001:1D = 1 (Counter RS422 (diff. Input)) Die „Error Detection“ des jeweiligen Eingangs ist aktiviert: „Error Detection A“ 0x8000:0B = TRUE „Error Detection B“ 0x8000:0C = TRUE Die differentielle Spannung V_{ID Low} < typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).
3	B1
4	A2
5	B2
6	Latch	grün	leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt
7	Gate	grün	leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate/Latch-Eingang anliegt