0x6010 - erweiterter Betriebsmodus

6010:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

6010:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem "C"-Eingang verriegelt.

Die Daten in Latch value Index 0x6010:12 entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch C Index 0x7010:01 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch verriegelt.

Die Daten in Latch value Index 0x6010:12 entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable latch extern on positive edge Index 0x7010:02 bzw. Enable latch extern on negative edge Index 0x7010:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:04

Counter underflow

Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die Under-/Overflowkontrolle unwirksam.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:05

Counter overflow

Der Zähler ist übergelaufen.

In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die Under-/Overflowkontrolle unwirksam.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:06

Status of input status

Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang Input 1)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x8010:0B, 0x8010:0C, 0x8010:0D

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0C

Status of input gate

Der Zustand des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0D

Status of extern latch

Der Zustand des ext. Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync Error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt. Es zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde im Modul ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:13

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x8010:13 und Auflösung in Index 0x8010:15)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:14

Period value

Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x8010:14 und Auflösung in Index 0x8010:16)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung

UINT64

RO