Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x00001389 (5001dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EJ5101 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 00 |
Index 100A Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x13ED2852 (334309458dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00000000 (00000000dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 1400 RxPDO-Par Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1400:0 | RxPDO-Par Outputs | PDO Parameter RxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1400:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 01 16 02 16 03 16 |
Index 1401 RxPDO-Par Outputs Word-Aligned
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1401:0 | RxPDO-Par Outputs Word-Aligned | PDO Parameter RxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1401:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 00 16 02 16 03 16 |
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1402:0 | ENC RxPDO-Par Control compact | PDO Parameter RxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1402:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 03 16 00 16 01 16 |
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1403:0 | ENC RxPDO-Par Control | PDO Parameter RxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1403:06 | Exclude RxPDOs | Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[6] | RO | 02 16 00 16 01 16 |
Index 1600 RxPDO-Map Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1600:0 | RxPDO-Map Outputs | PDO Mapping RxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1600:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x01 (Ctrl)) | UINT32 | RO | 0x7000:01, 8 |
1600:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x02 (Value)) | UINT32 | RO | 0x7000:02, 16 |
Index 1601 RxPDO-Map Outputs Word-Aligned
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1601:0 | RxPDO-Map Outputs Word-Aligned | PDO Mapping RxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1601:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x01 (Ctrl)) | UINT32 | RO | 0x7000:01, 8 |
1601:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1601:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x02 (Value)) | UINT32 | RO | 0x7000:02, 16 |
Index 1602 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1602:0 | ENC RxPDO-Map Control compact | PDO Mapping RxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1602:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x01 (Enable latch C)) | UINT32 | RO | 0x7010:01, 1 |
1602:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:02, 1 |
1602:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7010:03, 1 |
1602:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:04, 1 |
1602:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1602:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1602:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7010:11, 16 |
Index 1603 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1603:0 | ENC RxPDO-Map Control | PDO Mapping RxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x07 (7dez) |
1603:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x01 (Enable latch C)) | UINT32 | RO | 0x7010:01, 1 |
1603:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:02, 1 |
1603:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x03 (Set counter)) | UINT32 | RO | 0x7010:03, 1 |
1603:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge)) | UINT32 | RO | 0x7010:04, 1 |
1603:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1603:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1603:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs), entry 0x11 (Set counter value)) | UINT32 | RO | 0x7010:11, 32 |
Index 1800 TxPDO-Par Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1800:0 | TxPDO-Par Inputs | PDO Parameter TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1800:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 01 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A 08 1A |
Index 1801 TxPDO-Par Inputs Word-Aligned
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1801:0 | TxPDO-Par Inputs Word-Aligned | PDO Parameter TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1801:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 00 1A 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A 08 1A |
Index 1802 TxPDO-Par Inputs Optional
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1802:0 | TxPDO-Par Inputs Optional | PDO Parameter TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1802:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 03 1A 04 1A 05 1A 06 1A 07 1A 08 1A 00 00 |
Index 1803 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1803:0 | ENC TxPDO-Par Status compact | PDO Parameter TxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1803:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 04 1A 00 1A 01 1A 02 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1804 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1804:0 | ENC TxPDO-Par Status | PDO Parameter TxPDO 5 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1804:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 03 1A 00 1A 01 1A 02 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1805 ENC TxPDO-Par Frequency
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1805:0 | ENC TxPDO-Par Frequency | PDO Parameter TxPDO 6 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1805:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 00 1A 01 1A 02 1A 06 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1806 ENC TxPDO-Par Period
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1806:0 | ENC TxPDO-Par Period | PDO Parameter TxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1806:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 00 1A 01 1A 02 1A 05 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1807 ENC TxPDO-Par Timest.
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1807:0 | ENC TxPDO-Par Timest. | PDO Parameter TxPDO 8 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1807:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 08 1A 00 1A 01 1A 02 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1808 ENC TxPDO-Par Timest. compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1808:0 | ENC TxPDO-Par Timest. compact | PDO Parameter TxPDO 9 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1808:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[14] | RO | 07 1A 00 1A 01 1A 02 1A 00 00 00 00 00 00 |
Index 1A00 TxPDO-Map Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | TxPDO-Map Inputs | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x01 (Status)) | UINT32 | RO | 0x6000:01, 8 |
1A00:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x02 (Value)) | UINT32 | RO | 0x6000:02, 16 |
1A00:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x03 (Latch)) | UINT32 | RO | 0x6000:03, 16 |
Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Word-Aligned
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 | TxPDO-Map Inputs Word-Aligned | PDO Mapping TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1A01:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x01 (Status)) | UINT32 | RO | 0x6000:01, 8 |
1A01:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (8 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 8 |
1A01:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x02 (Value)) | UINT32 | RO | 0x6000:02, 16 |
1A01:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x03 (Latch)) | UINT32 | RO | 0x6000:03, 16 |
Index 1A02 TxPDO-Map Inputs Optional
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 | TxPDO-Map Inputs Optional | PDO Mapping TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1A02:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x04 (Frequency)) | UINT32 | RO | 0x6000:04, 32 |
1A02:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x05 (Period)) | UINT32 | RO | 0x6000:05, 16 |
1A02:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x06 (Window)) | UINT32 | RO | 0x6000:06, 16 |
Index 1A03 ENC TxPDO-Map Status compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A03:0 | ENC TxPDO-Map Status compact | PDO Mapping TxPDO 4 | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
1A03:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x01 (Latch C valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:01, 1 |
1A03:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:02, 1 |
1A03:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6010:03, 1 |
1A03:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:04, 1 |
1A03:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:05, 1 |
1A03:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x06 (Status of input status)) | UINT32 | RO | 0x6010:06, 1 |
1A03:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x07 (Open circuit)) | UINT32 | RO | 0x6010:07, 1 |
1A03:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6010:08, 1 |
1A03:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6010:09, 1 |
1A03:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6010:0A, 1 |
1A03:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0B (Status of input C)) | UINT32 | RO | 0x6010:0B, 1 |
1A03:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0C (Status of input gate)) | UINT32 | RO | 0x6010:0C, 1 |
1A03:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6010:0D, 1 |
1A03:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6010:0E, 1 |
1A03:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0F (TxPDO-State)) | UINT32 | RO | 0x6010:0F, 1 |
1A03:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs) entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6010:10, 1 |
1A03:11 | SubIndex 017 | 17. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6010:11, 16 |
1A03:12 | SubIndex 018 | 18. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6010:12, 16 |
Index 1A04 ENC TxPDO-Map Status
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A04:0 | ENC TxPDO-Map Status | PDO Mapping TxPDO 5 | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
1A04:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x01 (Latch C valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:01, 1 |
1A04:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x02 (Latch extern valid)) | UINT32 | RO | 0x6010:02, 1 |
1A04:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x03 (Set counter done)) | UINT32 | RO | 0x6010:03, 1 |
1A04:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x04 (Counter underflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:04, 1 |
1A04:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x05 (Counter overflow)) | UINT32 | RO | 0x6010:05, 1 |
1A04:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x06 (Status of input status)) | UINT32 | RO | 0x6010:06, 1 |
1A04:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x07 (Open circuit)) | UINT32 | RO | 0x6010:07, 1 |
1A04:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x08 (Extrapolation stall)) | UINT32 | RO | 0x6010:08, 1 |
1A04:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x09 (Status of input A)) | UINT32 | RO | 0x6010:09, 1 |
1A04:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0A (Status of input B)) | UINT32 | RO | 0x6010:0A, 1 |
1A04:0B | SubIndex 011 | 11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0B (Status of input C)) | UINT32 | RO | 0x6010:0B, 1 |
1A04:0C | SubIndex 012 | 12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0C (Status of input gate)) | UINT32 | RO | 0x6010:0C, 1 |
1A04:0D | SubIndex 013 | 13. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0D (Status of extern latch)) | UINT32 | RO | 0x6010:0D, 1 |
1A04:0E | SubIndex 014 | 14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x6010:0E, 1 |
1A04:0F | SubIndex 015 | 15. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x0F (TxPDO-State)) | UINT32 | RO | 0x6010:0F, 1 |
1A04:10 | SubIndex 016 | 16. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) | UINT32 | RO | 0x6010:10, 1 |
1A04:11 | SubIndex 017 | 17. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x11 (Counter value)) | UINT32 | RO | 0x6010:11, 32 |
1A04:12 | SubIndex 018 | 18. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x12 (Latch value)) | UINT32 | RO | 0x6010:12, 32 |
Index 1A05 ENC TxPDO-Map Frequency
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A05:0 | ENC TxPDO-Map Frequency | PDO Mapping TxPDO 6 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A05:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x13 (Frequency value)) | UINT32 | RO | 0x6010:13, 32 |
Index 1A06 ENC TxPDO-Map Period
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A06:0 | ENC TxPDO-Map Period | PDO Mapping TxPDO 7 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A06:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x14 (Period value)) | UINT32 | RO | 0x6010:14, 32 |
Index 1A07 ENC TxPDO-Map Timest.
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A07:0 | ENC TxPDO-Map Timest. | PDO Mapping TxPDO 8 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A07:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x16 (Timestamp)) | UINT32 | RO | 0x6010:16, 64 |
Index 1A08 ENC TxPDO-Map Timest. compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A08:0 | ENC TxPDO-Map Timest. compact | PDO Mapping TxPDO 9 | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1A08:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs), entry 0x16 (Timestamp)) | UINT32 | RO | 0x6010:16, 32 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C12:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1600 (5632dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C13:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 | SM output parameter | Synchronisierungsparameter der Outputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C32:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0001 (1dez) |
1C32:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C32:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC807 (51207dez) |
1C32:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x000103C4 (66500dez) |
1C32:06 | Calc and copy time | Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:07 | Minimum delay time | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
1C32:08 | Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C32:09 | Delay time | Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C32:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C32:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0022 (34dez) |
1C33:02 | Cycle time | wie 0x1C32:02 | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC807 (51207dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | wie 0x1C32:05 | UINT32 | RO | 0x000103C4 (66500dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command | wie 0x1C32:08 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | wie 0x1C32:11 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | wie 0x1C32:12 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | wie 0x1C32:13 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | wie 0x1C32:32 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0002 (2dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x02 (2dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | reserviert | UINT32 | RW | 0x000001FE (510dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | reserviert | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |