0x8000, 0x8001 - einfacher Betriebsmodus

8000:0

Non-Volatile Settings 0

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x05 (5_dez)

8000:01

Enable register reload

Der Zähler zählt bis zum Counter reload value (0x8001:02) bzw. wird bei einem Unterlauf mit dem Counter reload value (0x8001:02) geladen

Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:

Fahrt in positiver Richtung über Counter reload value: Reset Zählerstand auf 0

Fahrt in negativer Richtung unter 0: Reset Zählerstand auf Counter reload value.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Enable index reset

Aktiviert den Eingang "C" zum Zurücksetzen des Zählers.

Beispiel 360° Encoder bei gesetztem Bit:

Fahrt in positiver Richtung (Signal an Eingang "C"): Reset Zählerstand auf 0

Fahrt in negativer Richtung (Signal an Eingang "C"): Underflow mit FFFF, FFFE, usw.)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:03

Enable FWD count

FALSE
Das Modul arbeitet im Quadratur-Decoder Modus.

TRUE
Das Modul arbeitet als Zähler, Zählrichtung nach Eingang B.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:04

Enable pos. gate

Gate-Eingang reagiert auf Positiv-Flanke und sperrt den Zähler

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:05

Enable neg. gate

Gate Eingang reagiert auf Negativ-Flanke und sperrt den Zähler

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8001:0

Non-Volatile Settings 1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

8001:01

Frequency window

Wert gibt die Größe des Zeitfensters für die Variable Window (0x6000:06) an.
Auflösung: 16 µs;
z. B. Default-Wert: 16 µs x 100_dez = 1,6 ms

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8001:02

Counter reload value

Wenn Enable register reload (0x8000:01) = TRUE, zählt der Zähler bis zu diesem Wert bzw. wird bei einem Unterlauf mit diesem Wert geladen

UINT16

RW

0xFFFF (65535_dez)