Fehlerbehandlung BiSS-C Modus

1

Permanenter Bit Status TRUE

X

Bit Zustandsänderung, abhängig von der Geberposition

0

0

1

0

Kein Fehler,
Encoder ist bereit für die Kommunikation,
Positionswert ist gültig

Encoder ist richtig angeschlossen, Kommunikation erfolgt

0

0

0

1

Encoder ist nicht bereit für die Kommunikation, oder Positionswert ist ungültig

Verdrahtungsfehler:
• Encoder wird nicht mit Strom versorgt
• Up nicht angeschlossen
• Datenleitungen (D + / D-) vertauscht

Falsche Parametrisierung:
• Ungültige CRC
• Falsche 0x80n0 Einstellungen

Kommunikationsfehler:
• Watchdog-Fehler

1

1

Encoder ist bereit für die Kommunikation, aber Positionswert ist ungültig

Falsche Parametrisierung:
• Ungültige CRC
• Falsche 0x80n0 Einstellungen

Kommunikationsfehler:
• Watchdog-Fehler

1

0

X

0

BiSS-C Warning-Bit gesetzt

Encoderspezifische Warnung, Hersteller-Datenblatt prüfen

1

X

1

BiSS-C Error-Bit gesetzt

Encoderspezifischer Fehler, Hersteller-Datenblatt prüfen

X

X

X

X

Positionswert ist ungültig

Falsche Parametrisierung:
• Falsche 0x80n0 Einstellungen, Kodierung prüfen 0x80n0:14

1

1

X

1

BiSS-C Warnung und Error-Bit gesetzt

Encoder-spezifischer Fehler und Warnung, Hersteller-Datenblatt überprüfen