Fehlerbehandlung BiSS-C Modus
Status | Beschreibung |
---|---|
1 | Permanenter Bit Status TRUE |
X | Bit Zustandsänderung, abhängig von der Geberposition |
Warning Bit | Error Bit | Ready Bit | TxPDO Bit | Fehlerbeschreibung | Mögliche Ursachen |
---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 1 | 0 | Kein Fehler, | Encoder ist richtig angeschlossen, Kommunikation erfolgt |
0 | 0 | 0 | 1 | Encoder ist nicht bereit für die Kommunikation, oder Positionswert ist ungültig | Verdrahtungsfehler: Falsche Parametrisierung: Kommunikationsfehler: |
|
| 1 | 1 | Encoder ist bereit für die Kommunikation, aber Positionswert ist ungültig | Falsche Parametrisierung: Kommunikationsfehler: |
1 | 0 | X | 0 | BiSS-C Warning-Bit gesetzt | Encoderspezifische Warnung, Hersteller-Datenblatt prüfen |
| 1 | X | 1 | BiSS-C Error-Bit gesetzt | Encoderspezifischer Fehler, Hersteller-Datenblatt prüfen |
X | X | X | X | Positionswert ist ungültig | Falsche Parametrisierung: |
1 | 1 | X | 1 | BiSS-C Warnung und Error-Bit gesetzt | Encoder-spezifischer Fehler und Warnung, Hersteller-Datenblatt überprüfen |