Parametrierung als SSI-Master
Parametrierung des EtherCAT-Steckmoduls EJ5042-0010 als SSI-Master
- SSI mode (0x80n8:18)
- Im Objekt 0x80n8:18, muss der Modus: SSI (0x01) ausgewählt werden.
- Das CRC-Polynom (0x80n8:11) wird automatisch auf 0 gesetzt.
- Statusbits werden automatisch deaktiviert (0x80n8:02 auf TRUE gesetzt)
Hinweis | |
Beeinträchtigung der Geräte möglich Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial“ auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt! |
- Clock frequency (0x80n8:13)
- Taktrate, Einschränkungen durch die maximale Kabellänge müssen berücksichtigt werden. Die maximale Frequenz für SSI ist 2 MHz, Slave-spezifisch.
- Multiturn [Bit] (0x80n8:15)
- Anzahl der Multiturn-Bits, die vom Slave zur Verfügung gestellt werden. Wenn nur Singleturn-Bits bereitgestellt werden (z. B. linearer Encoder), kann der Wert auf „0“ gesetzt werden.
- Singleturn [Bit] (0x80n8:16)
- Anzahl der Singleturn-Bits, die vom Slave zur Verfügung gestellt werden.
- Offset LSB Bit [Bit] (0x80n8:17)
- Offsetbits (zusätzliche Bits, die aus dem SSI-Frame ausgeblendet werden sollen), falls vorhanden (Slave-spezifisch), können eingestellt werden. Die Positionsdaten werden um die Anzahl der Offsetbits verschoben.
Die SSI Framestruktur stellt sich wie folgt dar:
Position [max. 64 Bit] | Offset LSB Bit (optional) | Error [1 Bit] (optional) | Warning [1 Bit] (optional) | |
|---|---|---|---|---|
Multiturn data | Singleturn data | Optional | Status Bits, deaktiviert (default) | |
0x80n8:15 „Multiturn [Bit]“ | 0x80n8:16 „Singleturn [Bit]“ | 0x80n8:17 | 0x80n8:02 „Disable Status Bits“ = TRUE (default im SSI Mode); Bits werden nicht separat ausgewertet | |
Sind zusätzliche Bits im SSI-Frame verfügbar (z. B. parity bit oder power good bit) und sollen diese Bits ausgeblendet werden, können Offset-Bits (0x80n8:17) gesetzt werden. Die Positionsdaten werden um die Anzahl der Offsetbits verschoben.