Eingangsdaten
Index 60n0 FB Inputs (für Ch.1, n = 0; Ch.2, n = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | FB Inputs Ch. (n+1) | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Warning | Warning-Bit des BiSS Protokolls | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Error | Error Sammelbit des BiSS Protokolls (Fehlermeldung 1/ Fehlermeldung 2) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Ready | Betriebsbereit (Initialisierung des Gebers abgeschlossen) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0D | Diag | Zeigt an, dass eine neue Meldung in der "Diag History" bereit steht | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0E | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO 0 = valid 1 = invalid | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | Input cycle counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Position | BiSS Positionswert | UINT64 | RO | 0x0 |