Konfigurationsdaten

Index 80n0 FB Settings (für Ch.1, n = 0; Ch.2, n = 1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

FB Settings

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

80n0:01

Invert feedback direction

TRUE:
Negiert den 64 Bit Positionswert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

Device type

03: BiSS

UINT32

RW

0x00000003 (3dez)

Index 80n8 FB BiSS Settings (für Ch.1, n = 0; Ch.2, n = 1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n8:0

FB BiSS Settings

Max. Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

80n8:01

Invert feedback direction

FALSE: 64-Bit-Positionswert

TRUE: Negiert den 64-Bit-Positionswert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n8:02

Disable Status Bits

FALSE: Statusbits aktiviert

TRUE: Statusbits deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n8:03

CRC Invert

FALSE: “CRC invert” deaktiviert

TRUE: CRC wird invertiert übertragen

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n8:11

CRC Polynomial

Polynom für die CRC-Bestimmung

0: Übertragung ist nicht CRC-gesichert (Slave spezifisch)

INT64

RW

0x00000043 (67dez)

80n8:13

Clock Frequency

0: 10 MHz
1: 5 MHZ

2: 3.33 MHz

3: 2.5 MHz
4: 2 MHz
9: 1 MHz

17: 500 kHz

19: 250 kHz

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n8:14

Coding

0: Dual Code aktiv

1: Gray Code aktiv

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n8:15

Multiturn [Bit]

Anzahl Multiturn Bits

UINT8

RW

0x0C (12dez)

80n8:16

Singleturn [Bit]

Anzahl Singleturn Bits

UINT8

RW

0x0D (13dez)

80n8:17

Offset LSB Bit [Bit]

Anzahl “right aligned” Offset Bits

UINT8

RW

0x00 (0dez)

80n8:18

Mode

0: BiSS-C Mode

1: SSI Mode

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Hinweis

Beeinträchtigung der Geräte möglich

Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial“ auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt!