Einführung
Abb.7: EJ5042-00102-Kanal-Encoder- Interface, BiSS-C
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5042-0010 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutwertgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt.
Die umfangreichen Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encoder-Typen.
Besondere Eigenschaften:
- unidirektionale BiSS-C Kommunikation
- Parametrierung pro Kanal möglich
- Baudrate bis max. 10 MHz einstellbar
- separate Auswertung des Error- und Warning-Bits in den Prozessdaten
- Positionswertausgabe mit bis zu 64 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
- auch als SSI-Master einsetzbar
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet das EtherCAT-Steckmodul EJ5042-0010 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus.