Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389 (19665801dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EJ3255

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0CB72852 (213330002dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

AI TxPDO-Par Standard Ch. 1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

Index 1803 AI TxPDO-Par Compact Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

Index 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.3

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

05 1A

Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.3

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

04 1A

Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

07 1A

Index 1807 AI TxPDO-Par Compact Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.4

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

06 1A

Index 1808 AI TxPDO-Par Standard Ch. 5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1808:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.5

PDO Parameter TxPDO 9

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1808:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

09 1A

Index 1809 AI TxPDO-Par Compact Ch. 5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1809:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.5

PDO Parameter TxPDO 10

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1809:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[2]

RO

08 1A

Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RW

0x0B (11dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RW

0x6000:0E, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6000:11, 16

Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6000:11, 1

Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RW

0x0B (11dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x6010:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x6010:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x6010:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RW

0x6010:0E, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x6010:0F, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x6010:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6010:11, 16

Index 1A03 AI TxPDO-Map Compact Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6010:11, 1

Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.3

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RW

0x0B (11dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x6020:01, 1

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x6020:02, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x6020:03, 2

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x6020:05, 2

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x6020:07, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RW

0x6020:0E, 1

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x6020:0F, 1

1A04:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x6020:10, 1

1A04:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6020:11, 16

Index 1A05 AI TxPDO-Map Compact Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.3

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6020:11, 1

Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.4

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RW

0x0B (11dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x6030:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x6030:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x6030:03, 2

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x6030:05, 2

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x6030:07, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RW

0x6030:0E, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x6030:0F, 1

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x6030:10, 1

1A06:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6030:11, 16

Index 1A07 AI TxPDO-Map Compact Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6030:11, 1

Index 1A08 AI TxPDO-Map Standard Ch. 5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.5

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RW

0x0B (11dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x6040:01, 1

1A08:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x6040:02, 1

1A08:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x6040:03, 2

1A08:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x6040:05, 2

1A08:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x6040:07, 1

1A08:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A08:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A08:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RW

0x6040:0E, 1

1A08:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x0F (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x6040:0F, 1

1A08:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x6040:10, 1

1A08:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6040:11, 16

Index 1A09 AI TxPDO-Map Compact Ch. 5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.5

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.5), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6040:11, 1

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A08 (6664dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00030D40 (200000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x0002E630 (19000dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x400B (16359dez)

 

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00030D40 (200000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00002710 (10000dez)

1C33:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)