Eingangsdaten

Index 60n0 AI Inputs für 0 ≤ n ≤ 4 (Ch. 1 - 5, abhängig von der Anzahl der Kanäle)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Der Messbereich wird unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Der Messbereich wird überschritten.
(„open circuit“ Erkennung wenn „Error“ [Index 0x60n0:07]) gesetzt ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung

0: nicht aktiv
1: Wert > Grenzwert
2: Wert < Grenzwert
3: Wert = Grenzwert

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync Error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt.
Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

 

 

 

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO
(0 = valid, 1 = invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Messwert als 32 Bit signed Integer

INT16

RO

0x0000 (0dez)