Eingangsdaten (0x60n0)

Index 60n0 AI Inputs (für  0 ≤ n ≤ 3, Kanal 1 bis Kanal 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1, wenn Swap Limit‑Bit Index 0x80n0:0E = 0 (default)

0: nicht aktiv
1: Wert < Grenzwert 1
2: Wert > Grenzwert 1
3: Wert = Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2, wenn Swap Limit‑Bit Index 0x80n0:0E = 0 (default)

0: nicht aktiv
1: Wert < Grenzwert 2
2: Wert > Grenzwert 2
3: Wert = Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync error

Das Sync error‑Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde im Modul ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = ok, 1 = nok)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT32

RO

0x0000 (0dez)