Eingangsdaten (0x60n0)

 

Index 60n0 AI Inputs (für  0 ≤ n ≤ 7, abhängig von der Anzahl der Kanäle)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1, wenn Swap Limit Bit Index 0x80n0:0E= 0 (default)

0: nicht aktiv
1: Wert < Grenzwert 1
2: Wert > Grenzwert 1
3: Wert = Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2, wenn Swap Limit Bit Index 0x80n0:0E= 0 (default)

0: nicht aktiv
1: Wert < Grenzwert 2
2: Wert > Grenzwert 2
3: Wert = Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT32

RO

0x0000 (0dez)