Eingangsdaten
Index 60n0 PWM Inputs Ch. n+1 (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | PWM Inputs Ch. n+1 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x13 (19dez) |
60n0:06 | Warning | eine Warnung ist aufgetreten
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Error | ein Fehler ist aufgetreten Innentemperatur des Moduls > 100 °C
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Toggle Bit | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:13 | Output duty cycle | Aktueller Duty cycle des Ausgangs 0 = 0 % Duty cycle 32767 (0x7FFF) = 100 % Duty cycle | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |