Prozessdatenübersicht

Die manuelle Prozessdatenzuordnung ist erforderlich bei TwinCAT bis Version 2.10.

Sync Manager (SM)

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten“ verändert werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EJ2564).
Dem Output-SyncManager 2 können die PDOs aus dem Bereich 0x160n (0x1600 bis 0x1604) zugeordnet werden, s. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EJ2564).

Dem Input-Sync Manager 3 die PDOs aus dem Bereich 0x1A0n (0x1A00 bis 0x1A07). S. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EJ2564).

Nicht alle Kombinationen sind technisch sinnvoll.

Prozessdatenübersicht 1: — Karteireiter Prozessdaten SM2, EJ2564

Prozessdatenübersicht 2: — Karteireiter Prozessdaten SM3, EJ2564

Manuelle PDO-Zuordnung

1. Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EJ2564) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + SM 3).

2. Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden.

3. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden vom Modul übertragen.

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index	Index ausgeschlossener PDOs	Größe (Byte.Bit)	Name	PDO Inhalt Index - Name
0x1600	-	4.0	PWM Outputs Channel 1	0x7000:11 - PWM Output
0x1601	-	4.0	PWM Outputs Channel 2	0x7010:11 - PWM Output
0x1602	-	4.0	PWM Outputs Channel 3	0x7020:11 - PWM Output
0x1603	-	4.0	PWM Outputs Channel 4	0x7030:11 - PWM Output
0x1604	-	4.0	PWM Outputs Device	0xF719:11 - Master gain

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index	Index ausgeschlossener PDOs	Größe (Byte.Bit)	Name	PDO Inhalt Index - Name
0x1A00	0x1A01	2.0	PWM Inputs Channel 1	0x6000:06 - Warning 0x6000:07 - Error 0x6000:10 - TxPDO Toggle
0x1A01	0x1A00	8.0	PWM Ext. Inputs Channel 1	0x6000:06 - Warning 0x6000:07 - Error 0x6000:10 - TxPDO Toggle 0x6000:13 - Output duty cycle
0x1A02	0x1A03	2.0	PWM Inputs Channel 2	0x6010:06 - Warning 0x6010:07 - Error 0x6010:10 - TxPDO Toggle
0x1A03	0x1A02	8.0	PWM Ext. Inputs Channel 2	0x6010:06 - Warning 0x6010:07 - Error 0x6010:10 - TxPDO Toggle 0x6010:13 - Output duty cycle
0x1A04	0x1A05	2.0	PWM Inputs Channel 3	0x6020:06 - Warning 0x6020:07 - Error 0x6020:10 - TxPDO Toggle
0x1A05	0x1A04	8.0	PWM Ext. Inputs Channel 3	0x6020:06 - Warning 0x6020:07 - Error 0x6020:10 - TxPDO Toggle 0x6020:13 - Output duty cycle
0x1A06	0x1A07	2.0	PWM Inputs Channel 4	0x6030:06 - Warning 0x6030:07 - Error 0x6030:10 - TxPDO Toggle
0x1A07	0x1A06	8.0	PWM Ext. Inputs Channel 4	0x6030:06 - Warning 0x6030:07 - Error 0x6030:10 - TxPDO Toggle 0x6030:13 - Output duty cycle