LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre –
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe –
Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

A1, A2,

B1, B2,

C1

grün

Aus

Ausgang nicht aktiv

an

Die LED für den aktiven Frequenzausgang kann bei hohen Frequenzen nur noch als Leuchten mit halber Helligkeit wahrgenommen werden.

1-Kanal-Betrieb:
A1, B1, C1

2-Kanal-Betrieb:
A1, A2, B1, B2

U_P (5V)

grün

aus

-

Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 V_DC) nicht vorhanden

an

-

Versorgungsspannung Inkremental-Encoder (5 V_DC) vorhanden