Informations- und Diagnostikdaten

 

Index A000 PTO Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A000:0

PTO Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

A000:01

Overspeed counter

Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht.

Mögliche Ursachen:

  • die Ausgabefrequenz wird durch die entsprechende „Base frequency 1“ begrenzt
  • Mikroinkremente sind aktiv und die „internen 100 MHz“ werden überschritten

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index A010 PTO Diag data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A010:0

PTO Diag data Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

A010:01

Overspeed counter

Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht.

Mögliche Ursachen:

  • die Ausgabefrequenz wird durch die entsprechende „Base frequency 1“ begrenzt
  • Mikroinkremente sind aktiv und die „internen 100 MHz“ werden überschritten

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

F010:01

Subindex 001

Reserviert

UINT32

RO

0x000000FD (253dez)

F010:02

Subindex 002

Reserviert

UINT32

RO

0x000000FD (253dez)

F010:03

Subindex 003

Reserviert

UINT32

RO

0x000001FF (511dez)

F010:04

Subindex 004

Reserviert

UINT32

RO

0x000001FF (511dez)