Eingangsdaten

6000:0

PTO Inputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

6000:01

Sel. Ack/End counter

Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreicht

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Ramp active

Eine Rampe wird momentan durchfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Error

Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync Error-Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0

PTO Inputs Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

6010:01

Sel. Ack/End counter

Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreicht

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Ramp active

Eine Rampe wird momentan durchfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:07

Error

Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync error

Das Sync Error-Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0

ENC Inputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6020:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:04

Counter underflow

Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:05

Counter overflow

Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6030:0

ENC Inputs Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6030:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:04

Counter underflow

Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:05

Counter overflow

Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)